JupyterLab で画像の穴のずれ具合を確認

from PIL import Image, ImageDraw
import numpy as np

水平になるように画像を回転

im = Image.open('IMG_20200302_210756-2.png')

im = im.rotate(-1.34)

draw = ImageDraw.Draw(im)
size = im.size
y = 2245
draw.line((0, y, size[0], y), fill=(255, 0, 0), width=10)
im

必要な部分の画像を切り取り

im_crop = im.crop((1050, 1350, 1600, 1900))
im_crop

丸の位置とサイズ確認

im_crop = im.crop((1050, 1350, 1600, 1900))
draw_crop = ImageDraw.Draw(im_crop)

width = 5
diff = 10

# 外丸
outer_center = np.array([292, 275])
outer_rad = 213

outer_color = (255, 0, 0)
draw_crop.ellipse([tuple(outer_center - outer_rad), tuple(outer_center + outer_rad)], outline=outer_color, width=width)
draw_crop.line(
    [
        tuple(outer_center - diff),
        tuple(outer_center + diff)
    ],
    fill=outer_color,
    width=width
)
draw_crop.line(
    [
        (
            outer_center[0] + diff,
            outer_center[1] - diff
        ),
        (
            outer_center[0] - diff,
            outer_center[1] + diff
        )
    ],
    fill=outer_color,
    width=width
)
im_crop

# 内丸
inner_center = np.array([315, 245])
inner_rad = 83

inner_color = (0, 0, 255)
draw_crop.ellipse([tuple(inner_center - inner_rad), tuple(inner_center + inner_rad)], outline=inner_color, width=width)
draw_crop.line(
    [
        tuple(inner_center - diff),
        tuple(inner_center + diff)
    ],
    fill=inner_color,
    width=width
)
draw_crop.line(
    [
        (
            inner_center[0] + diff,
            inner_center[1] - diff
        ),
        (
            inner_center[0] - diff,
            inner_center[1] + diff
        )
    ],
    fill=inner_color,
    width=width
)
im_crop

中心のずれ (ピクセル)

center_diff_pix = outer_center - inner_center
center_diff_pix

array([-23,  30])

中心のずれ (mm) => 内円の半径 1.5mm で計算

center_diff_mm = center_diff_pix * 1.5 / inner_rad
center_diff_mm

array([-0.41566265,  0.54216867])

Ansible で Ansible をバージョンアップ

2020年3月6日現在、PyPI の Ansible リポジトリ で確認すると Ansible の最新バージョンは 2.9.6 のようです。

一方、Raspbian Buster の apt コマンドで標準リポジトリからインストールする Ansible のバージョンは 2.7.7 で少々古いです。

また、Ansible の replace モジュールドキュメント を読むと As of Ansible 2.7.10, the combined use of before and after works properly. と書いてあり、裏を返すと replace モジュールの after と before を組み合わせて使う場合に 2.7.10 より前のバージョンでは適切に動かないようです。

今回はまずは Raspbian Buster の標準リポジトリから少々古い Ansible をインストールして、この Ansible を使って新しめの Ansible にバージョンアップしてみました。

■ 環境

• Raspberry Pi 3 Model B
• Raspbian GNU/Linux 10 (buster)

■ Raspbian Buster の標準リポジトリから少々古い Ansible をインストール

Ansible インストール

$ sudo apt udpate
$ sudo apt install ansible

バージョンを確認すると 2.7.7 でした。

$ ansible --version
ansible 2.7.7
config file = /etc/ansible/ansible.cfg
configured module search path = ['/home/pi/.ansible/plugins/modules', '/usr/share/ansible/plugins/modules']
ansible python module location = /usr/lib/python3/dist-packages/ansible
executable location = /usr/bin/ansible
python version = 3.7.3 (default, Dec 20 2019, 18:57:59) [GCC 8.3.0]

■ Ansible で Ansible をバージョンアップ

今回は上の手順でインストールした古めの Ansible を使って、新しめのバージョンが用意されていると思われる Ubuntu 18.04 LTS 用 PPA リポジトリの Ansible にバージョンアップしてみました。

Playbook ファイルを準備

ansible-playbook 実行

$ ansible-playbook -i localhost, pbook-update-ansible.yaml

Ansible が 2.9.4 にバージョンアップされました。

$ ansible --version
ansible 2.9.4
  config file = /etc/ansible/ansible.cfg
  configured module search path = [u'/home/pi/.ansible/plugins/modules', u'/usr/share/ansible/plugins/modules']
  ansible python module location = /usr/lib/python2.7/dist-packages/ansible
  executable location = /usr/bin/ansible
  python version = 2.7.16 (default, Oct 10 2019, 22:02:15) [GCC 8.3.0]

■ 参考

• https://docs.ansible.com/ansible/latest/installation_guide/intro_installation.html#installing-ansible-on-debian