はじめに

Raspi にインストールした OctoPrint に WebCam の設定をしてプリント中の 3D プリンタを遠隔から監視できるようにしてみました。

なお Raspi に OctoPrint はすでにインストールされ、カメラもすでに使える状態になっているところから始めています。

環境

Raspberry Pi 3 model B
Raspbian GNU/Linux 9.4 (stretch)
オフィシャル Raspi カメラ V2.1
OctoPrint Version 1.3.9

Raspi のカメラが使えることを確認

以下のコマンドを実行。

$ raspivid -o ./test.h264

Raspi カメラで 5秒間程度動画撮影し、カレントディレクトリに動画ファイル test.h264 ができました。

このままでは Windows で再生できなのでフォーマットを変換します。

まずは必要なパッケージをインストール。

$ sudo apt install gpac

フォーマットを変換。

$ MP4Box -add ./test.h264 ./test.mp4

カレントディレクトリにできた test.mp4 を Windows に移動して再生できることを確認しました。

MJPG-Streamer コンパイル

必要なパッケージインストール

$ sudo apt install \
subversion \
libjpeg62-turbo-dev \
imagemagick \
ffmpeg \
libv4l-dev \
cmake

MJPG-Streamer をダウンロードしてコンパイル

$ cd ~
$ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
$ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
$ export LD_LIBRARY_PATH=.
$ make

試しに WebCam サーバー起動

MJPG-Streamer をコンパイルしたディレクトリに移動

$ cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

MJPG-Streamer を実行 - オフィシャル Raspi カメラでない場合はコマンドが異なるようです

$ ./mjpg_streamer \
-i './input_raspicam.so -fps 5' \
-o './output_http.so'

ブラウザで以下の URL にアクセスすると Raspi カメラで撮影されたストリーミング動画を見ることができました。 - http://<your Raspi's IP>:8080/?action=stream

Ctrl + C で MJPG-Streamer を停止

OctoPrint で WebCam サーバーを起動/停止できるようにスクリプト設置

以下のファイルを設置しました。

/home/pi/scripts/webcam

#!/bin/bash
# Start / stop streamer daemon

case "$1" in
    start)
        /home/pi/scripts/webcamDaemon >/dev/null 2>&1 &
        echo "$0: started"
        ;;
    stop)
        pkill -x webcamDaemon
        pkill -x mjpg_streamer
        echo "$0: stopped"
        ;;
    *)
        echo "Usage: $0 {start|stop}" >&2
        ;;
esac

/home/pi/scripts/webcamDaemon

#!/bin/bash

MJPGSTREAMER_HOME=/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
MJPGSTREAMER_INPUT_USB="input_uvc.so"
MJPGSTREAMER_INPUT_RASPICAM="input_raspicam.so"

# init configuration
camera="auto"
camera_usb_options="-r 640x480 -f 10"
camera_raspi_options="-fps 10"

if [ -e "/boot/octopi.txt" ]; then
    source "/boot/octopi.txt"
fi

# runs MJPG Streamer, using the provided input plugin + configuration
function runMjpgStreamer {
    input=$1
    pushd $MJPGSTREAMER_HOME
    echo Running ./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "$input"
    LD_LIBRARY_PATH=. ./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "$input"
    popd
}

# starts up the RasPiCam
function startRaspi {
    logger "Starting Raspberry Pi camera"
    runMjpgStreamer "$MJPGSTREAMER_INPUT_RASPICAM $camera_raspi_options"
}

# starts up the USB webcam
function startUsb {
    logger "Starting USB webcam"
    runMjpgStreamer "$MJPGSTREAMER_INPUT_USB $camera_usb_options"
}

# we need this to prevent the later calls to vcgencmd from blocking
# I have no idea why, but that's how it is...
vcgencmd version

# echo configuration
echo camera: $camera
echo usb options: $camera_usb_options
echo raspi options: $camera_raspi_options

# keep mjpg streamer running if some camera is attached
while true; do
    if [ -e "/dev/video0" ] && { [ "$camera" = "auto" ] || [ "$camera" = "usb" ] ; }; then
        startUsb
    elif [ "`vcgencmd get_camera`" = "supported=1 detected=1" ] && { [ "$camera" = "auto" ] || [ "$camera" = "raspi" ] ; }; then
        startRaspi
    fi

    sleep 120
done

軽く webcamDaemon スクリプトを読んでみたところ、camera="auto" となっているので USB カメラか Raspi カメラかを自動判定しているようです。camera="usb" とすると USB カメラ (接続されて使えるようになっていれば) を指定でき、camera="raspi" とすると Raspi カメラを指定できるようです。

また、/boot/octopi.txt が存在すれば source コマンドで読み込むので、webcamDaemon スクリプトを修正しなくてもこのファイルで camera 変数の値を変更することができそうです。

作成したスクリプトに実行権限付与

$ chmod +x /home/pi/scripts/webcam
$ chmod +x /home/pi/scripts/webcamDaemon

設置したスクリプトで WebCam サーバーの起動/停止ができることを確認

まずは起動していないことを確認

$ ps -efwww | grep mjpg_streamer | grep -v grep
$

なにも表示されないので起動していないことが確認できました。

WebCam サーバー起動

$ /home/pi/scripts/webcam start
/home/pi/scripts/webcam: started

$ ps -efwww | grep mjpg_streamer | grep -v grep
pi        4759  4751  2 00:10 pts/2    00:00:00 ./mjpg_streamer -o output_http.so -w ./www -i input_raspicam.so -fps 10

mjpg_streamer プロセスが起動しているのがわかります。

また、プロセスの引数が -i input_raspicam.so となっているのでカメラの自動認識で Raspi カメラを認識できていることがわかります。

ブラウザで以下の URL にアクセスすると Raspi カメラで撮影されたストリーミング動画を見ることができました。 - http://<your Raspi's IP>:8080/?action=stream

WebCam サーバー停止

$ /home/pi/scripts/webcam stop
/home/pi/scripts/webcam: stopped

$ ps -efwww | grep mjpg_streamer | grep -v grep
$

なにも表示されないので停止したことが確認できました。

OctoPrint システムメニューで WebCam サーバーを起動/停止できるように設定ファイル修正

/home/pi/.octoprint/config.yaml の最後に以下追加 - 今まで一度も OctoPrint を起動していない場合はこの .octoprint/ ディレクトリはまだ作成されていないかもしれません

system:
  actions:
    - action: streamon
      command: /home/pi/scripts/webcam start
      confirm: false
      name: Start video stream
    - action: streamoff
      command: /home/pi/scripts/webcam stop
      confirm: false
      name: Stop video stream

参考ページでは command: sudo /home/pi/scripts/webcam stop というように停止時は sudo により root 権限で stop させるようになっています。これは別ユーザーが WebCam サーバーを起動した場合でも OctoPrint から WebCam サーバーを停止できるようにするためだと思われますが、パスワード無しで sudo できることが前提です。Raspbian のデフォルトでは確かパスワード無しで sudo できたはずですが、私の Raspi は sudo 時にパスワードが必要なように設定を変更しています。このため sudo をつけると OctoPrint から WebCam サーバーを停止できないので command: /home/pi/scripts/webcam stop というように sudo を付けないように変更しています。別ユーザーが起動した WebCam サーバーは OctoPrint で停止できませんが、私の使い方ではそのような状況にはならないかなと考えています。

OctoPrint で WebCam サーバー起動/停止

/home/pi/.octoprint/config.yaml を修正したので OctoPrint が起動している場合は念のため OctoPrint 再起動

ブラウザで OctoPrint にアクセスし、電源アイコン (System) のプルダウンから Start video stream を選択して WebCam サーバー起動

ブラウザで以下の URL にアクセスすると Raspi カメラで撮影されたストリーミング動画を見ることができました。 - http://<your Raspi's IP>:8080/?action=stream

電源アイコン (System) のプルダウンから stop video stream を選択して WebCam サーバー停止

OctoPrint の画面で WebCam のストリーミングを確認できるようにする

WebCam サーバーが起動していない場合は起動

スパナのアイコン (Settings) をクリック

WebCam & Timelapse をクリック

Stream URL に http://<your Raspi's IP>:8080/?action=stream を設定

参考ページには Stream URL に /webcam/?action=stream を設定するようにと書かれていましたが、私の環境ではこれではだめでした。

Test をクリックして WebCam のストリーム動画が表示されることを確認

Save をクリック

OctoPrint を再起動し、ブラウザのキャッシュをクリアし、OctoPrint ページをリロード

WebCam サーバーを起動

Control タブに WebCam のストリーミング画像が表示されるようになりました。

参考

https://discourse.octoprint.org/t/setting-up-octoprint-on-a-raspberry-pi-running-raspbian/2337
https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/raspicam/raspivid.md

ねずっぽブログ

2018年12月5日水曜日

Raspberry Pi で OctoPrint で WebCam で 3D プリンタを遠隔チェック

はじめに

環境

Raspi のカメラが使えることを確認

MJPG-Streamer コンパイル

試しに WebCam サーバー起動

OctoPrint で WebCam サーバーを起動/停止できるようにスクリプト設置

設置したスクリプトで WebCam サーバーの起動/停止ができることを確認

OctoPrint システムメニューで WebCam サーバーを起動/停止できるように設定ファイル修正

OctoPrint で WebCam サーバー起動/停止

OctoPrint の画面で WebCam のストリーミングを確認できるようにする

参考

0 件のコメント:

コメントを投稿

2018年12月5日水曜日

Raspberry Pi で OctoPrint で WebCam で 3D プリンタを遠隔チェック

はじめに

環境

Raspi のカメラが使えることを確認

MJPG-Streamer コンパイル

試しに WebCam サーバー起動

OctoPrint で WebCam サーバーを起動/停止できるようにスクリプト設置

設置したスクリプトで WebCam サーバーの起動/停止ができることを確認

OctoPrint システムメニューで WebCam サ ーバーを起動/停止できるように設定ファイル修正

OctoPrint で WebCam サーバー起動/停止

OctoPrint の画面で WebCam のストリーミングを確認できるよ うにする

参考

0 件のコメント:

コメントを投稿

OctoPrint システムメニューで WebCam サーバーを起動/停止できるように設定ファイル修正

OctoPrint の画面で WebCam のストリーミングを確認できるようにする